Équipe

Membre de l’ILLS

Audrey A. Sedal

Professeure

  • Pays de l’institution : CanadaUniversité McGill · Mila

Biographie

Audrey A. Sedal étudie des robots dont le corps se courbe, s’étire ou se tord en mouvement. Leur comportement dépend autant des matériaux qui les composent que des commandes qu’ils reçoivent. Son équipe conjugue simulation et expérimentation pour concevoir ensemble le corps du robot et sa commande. Elle étudie également l’emploi de matériaux biodégradables.

Thèmes de recherche

  • Robotique souple
  • Conception et commande de robots
  • Matériaux pour la robotique